國網(wǎng)北京市電力公司第1次應用輸電智能檢修機器人完成一處110千伏線路架空地線斷股缺陷修補作業(yè)，標志著北京電網(wǎng)在輸電線路智能化檢修方面取得新進展。
據(jù)介紹，以往處理輸電線路斷股類缺陷都是采取停電人工處理方式，此次應用機器人開展作業(yè)大幅降低了檢修人員的作業(yè)風險，同時避免了線路停電。該款機器人主要用于架空地線修補作業(yè)，單次作業(yè)最多可攜帶9支修補片，適用于修補線徑9～22毫米的架空地線，續(xù)航時間可達4小時以上。
作業(yè)當日，北京電力檢修公司員工將輸電智能檢修機器人掛在存在斷股缺陷的架空地線上，地面配合人員一邊通過安裝在機器人上的攝像頭觀察機器人的位置，一邊在電腦上操控，讓機器人到達預定作業(yè)點位。隨后，地面配合人員操控機器人在地線斷股位置處依次準確安裝4支修補片，固定受損的架空地線，順利完成修補作業(yè)。
在前期檢修方案論證階段，北京電力檢修公司考慮機器人自身重量，詳細計算該架空地線斷股條件下的運行張力，確認機器人作業(yè)方案的可行性。作業(yè)前，國網(wǎng)北京電力設備部組織北京電力檢修公司對機器人作業(yè)過程開展了一次模擬演練，重點演練了修補片敷設操作等關鍵點。
一、簡介（LYWHX-9800 GAGAN衛(wèi)星無線高壓核相儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
LYWHX-9800無線高壓衛(wèi)星授時遠程核相儀又名無線高壓衛(wèi)星授時遠程核相器，由X接收器、Y接收器、X探測器、Y探測器、伸縮絕緣桿等組成，同時具有普d通核相儀的功能。衛(wèi)星授時核相能實現(xiàn)超遠距離核相、地下室核相、礦井下核相，授時精度小于30nS。接收器采用3.5寸真彩液晶屏，內置六合一多模衛(wèi)星授時模塊，支持多種衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括中國的 BDS（北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)），美國的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的GALILEO，日本的QZSS以及衛(wèi)星增強系統(tǒng)SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS），包含32個跟蹤通道，可以同時接收六種衛(wèi)星授時系統(tǒng)的GNSS信號，并且實現(xiàn)聯(lián)合授時，確保核相。接收器同屏顯示實時相位、頻率，具有“X信號正常、Y信號正常、同相、異相"等語音提示，清晰直觀?？諘绲孛嫫胀ê讼嗑嚯x可達1600m，衛(wèi)星授時核相距離大于500km，能對10V～550kV的電壓線路全智能核相，也可用于高壓線路和*密封的環(huán)網(wǎng)柜低壓感應點核相，其中35kV及以下的裸導線探測器可以直接接觸核相，35kV以上的裸導線采用非接觸式核相，非接觸核相是將探測器逐漸靠近被測導線，當感應到電場信號時就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導線，更加安全！本核相儀還同時具有高壓驗電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗電、相序測試，變壓器組別判斷等。
二、技術規(guī)格（LYWHX-9800 GAGAN衛(wèi)星無線高壓核相儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
功 能 | 無線高壓衛(wèi)星授時語音核相，頻率、相位、相序、驗電測試 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時 |
核相模式 | 衛(wèi)星秒脈沖模式、衛(wèi)星授時模式、普通模式 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 普通核相模式距離1600m |
衛(wèi)星授時模式距離不受限制，達500km以上 | |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
量 程 | 核相電壓等級：AC 10V～550kV |
相位：0°～360° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
分 辨 力 | 1°；0.1Hz |
精 度 (23℃±5℃，80%RH以下) | 衛(wèi)星授時核相：≤±5° |
普通核相：≤±10° | |
頻率：≤±2Hz | |
相別定性 | XY兩接收器顯示的實時相角差在0°～30°為同相； XY兩接收器實時相角差在90°～120°或210°～270°為異相 |
語音功能 | 同相、異相、X信號正常、Y信號正常等語音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長約5m；收縮后長約1m(5節(jié)) |
持續(xù)核相時間 | 衛(wèi)星授時成功后，若無衛(wèi)星信號可持續(xù)核相30分鐘，滿足地下室、礦井下核相 |
核相方式 | 接觸核相：35kV及以下裸導線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗電指示 | 探測器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動換檔 |
采樣速率 | 2次/秒 |
搜星時間 | 第1次開機搜星時間約3分鐘，開機后第2次搜星時間約30秒，后續(xù)熱啟動約1秒，搜索衛(wèi)星時主機正面水平朝天 |
授時精度 | 小于30nS |
儀表尺寸 | 探測器：長寬厚145mm×60mm×48mm |
接收器：長寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調整背光亮度 |
感應強度控制 | 根據(jù)感應的電場強不同，探測器能自動控制放大倍數(shù)，便于排線密集場所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測試模式下按HOLD鍵保持數(shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當前功能界面，返回上級目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
搜星指示 | 搜索衛(wèi)星時動態(tài)顯示“----"符號 |
自動關機 | 開機約15分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當電池電壓低于3.2V時 |
探測器：電源指示燈慢閃，提醒充電 | |
接收端：電池電壓低符號顯示，提醒充電 | |
額定電流 | 探測器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質量 | 探測器：205g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質量：9.8kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強電磁場；無433MHz、315MHz同頻干擾 |
絕緣強度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
探測器：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結 構 | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標準和國家新頒布電力行業(yè)標準《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標準 |
三、結構（LYWHX-9800 GAGAN衛(wèi)星無線高壓核相儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
四、操作（LYWHX-9800 GAGAN衛(wèi)星無線高壓核相儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
基本操作
衛(wèi)星授時核相時，X接收器對應接收X探測器的信號；Y接收器對應接收Y探測器的信號。普通模式核相時，任一接收器都可以接收XY探測器的信號。
接收器和探測器都是按POWER鍵開關機。探測器開機后LED指示燈亮，進入測試模式。若開機后LED慢閃，探測器電池電量不足，需要充電，充電時LED快閃。開機15分鐘后LED持續(xù)慢閃，提示探測器將自動關機，此時按POWER鍵探測器能繼續(xù)工作。接收器開機后，LCD顯示，按上下箭頭鍵可以調節(jié)LCD背光亮度。接收器開機15分鐘后LCD閃爍，提示接收器將自動關機，此時按POWER鍵接收器能繼續(xù)工作。
開機后按上下箭頭鍵移動光標選擇核相模式：衛(wèi)星模式、衛(wèi)星授時模式、普通模式，再按ENTER鍵確認進入。
在普通核相模式下，按HOLD鍵鎖定并存儲數(shù)據(jù)，鎖定數(shù)據(jù)時HOLD符號指示，并自動編號存儲數(shù)據(jù)，可存儲9999組數(shù)據(jù)。衛(wèi)星模式、衛(wèi)星授時模式下無HOLD及存儲功能。
在普通核相模式下，按ENTER鍵進入存儲數(shù)據(jù)查閱模式，RD符號顯示，再按ENTER鍵按步進值翻閱。按左右箭頭鍵選擇步進值+1、-1、+10、-10、+100，-100或刪除，按ENTER鍵確認查閱所存數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)查閱模式下，按左右箭頭鍵移動光標到刪除位，按ENTER鍵進入選擇“是"“否"刪除，按ENTER鍵確認并返回，數(shù)據(jù)刪除后將不能恢復，請謹慎操作。
按ESC鍵退出當前目錄返回測量界面。
核相距離模式設置，長按探測器POWER鍵3秒進入核相距離模式設置，短按探測器POWER鍵可切換長距離模式和短距離模式，長距離模式LED持續(xù)快閃，短距離模式LED持續(xù)慢閃，長按探測器POWER鍵3秒退出設置模式，退出保持前次設定的模式，重新開機默認短距離模式。
鹽城公司認真開展線路和設備的夜間巡視工作。對重要的線路、桿塔基礎及構件等進行細致的檢查，重點檢查設備連接位置是否有松動、老化等缺陷及隱患，對往常大負荷線路、特殊位置桿塔進行高峰用電特巡特查，增加巡視測溫次數(shù)，詳細記錄設備溫度，并及時對巡視情況進行匯總、分析，采取防范措施消除隱患。
鹽城公司認真開展線路和設備的特殊巡視工作。檢查線路設備是否存在發(fā)熱、溫度過高等異常情況，對設備各側套管、設備本體、隔離開關觸頭、導線及引線線夾處等進行詳細測溫，及時排查設備接頭松動、接觸不良或線路設備過載過熱等缺陷隱患，發(fā)現(xiàn)的問題詳細記錄，做到安全隱患早發(fā)現(xiàn)、早處理，保證設備安全穩(wěn)定運行。
鹽城公司認真開展線路和設備的測溫巡視工作。近年來，鹽城公司增添了很多現(xiàn)代化設備，其中紅外測溫槍就是其中的一種。以往電力線路巡視都是依靠電工的經驗，現(xiàn)在使用測溫槍進行電力線路巡視，可以隨時對線路不同部位拍照捕捉發(fā)熱點，并通過溫度顯示，區(qū)分缺陷處理的輕重緩急，大大提高電力線路運維檢修效率。
鹽城公司認真開展線路和設備的熄燈巡視工作。鹽城公司針對冬季大負荷運行設備加大巡視力度，提前制定保電預案和各項保電措施，增加熄燈巡視頻次，各班組對過往缺陷、隱患問題進行排查處理，重點對有發(fā)熱過載間隔進行全面測溫檢查，對查出的問題定時間、定人員，制定相應整改措施，保證安全工作不留死角。
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